mercredi 4 mai 2005
Calculateur embarqué et automobile
Par Hervé, mercredi 4 mai 2005 à 21:15 :: General
Le sujet revient cycliquement dans l'actualité. Il ne se passe plus un mois, sans que les médias ne relatent l'aventure d'un automobiliste qui aurait perdu le contrôle de son véhicule. Les premiers récits laissaient penser qu'il pouvait s'agir d'une justification à un excès de vitesse, l'accumulation de ces incidents ouvre une brèche dans la superbe des concepteurs.
Le danger, comme il est courant de le mesurer dans de tels cas et dès qu'on aborde un domaine très technique, est l'amalgame et la diabolisation.
L'apparition de la communication entre composants est apparue dans l'automobile au tout début des années 1980. Un protocole de communication est inventé en 1983, et les premiers travaux du bus CAN (Controler Area Network) sont publiées. La première voiture disposant d'unités de calcul électroniques communiquant avec un bus CAN à 800 kbits/s est fabriquée. Un consortium français développe un autre bus, le VAN (Vehicule Area Network). Très rapidemment le réseau qui permet aux calculateurs de communiquer.
De plus en plus de véhicules utilisent la technique du multiplexage total. Le réseau, encore souvent constitué de deux fils de cuivre, évolue vers la fibre optique. Les signaux sont véhiculés sous forme de trame.
Le calcul embarqué est utilisé depuis longtemps dans l'aviation, il est la seule possibilité qui permette de gérer un grande nombre d'informations dans un délai très court, et d'enclencher des actions à un rythme très élevé. Qu'il s'agisse du domaine civil ou militaire, les calculateurs embarqués permettent de mettre des aéronefs dans des configurations que l'homme ne pourrait pas mettre en oeuvre. Ces dispositifs sont très fortement réglementés, les logiciels font l'objet de procédures de tests très stricts. A ma connaissance et après recherche, je n'ai rien trouvé de tel dans le domaine de l'automobile.
La "maîtrise" des coûts conduit les constructeurs à optimiser à outrance les équipements nécessaires. Les derniers incidents semblent indiquer le partage d'ECU (Electronic Central Units) pour des fonctions de sécurité. En cause les dispositifs d'ABS dont les fonctions pourraient retourner des valeurs similaires à celle d'une situation de blocage dans des configurations où l'ECU qui traite l'injection conduit a un "emballement" du moteur.
Les perspectives d'évolution laissent apparaîtrent un plus haut niveau d'intégration de l'information, et une place de plus en plus preigante du calcul embarqué. C'est certainement un réflexe très français, mais dans le domaine de la sécurité le rôle de l'Etat devrait conduire à l'instauration d'une réglementation forte. Elle serait une garantie pour l'usager, mais aussi pour les constructeurs.
Le bus CAN
Le multiplexage
Perspectives d'évolution
Injection électronique et multiplexage